A 9. század végétől a 13. század végéig zajló keresztes hadjáratok seregei eltérő eredetűek voltak, de hadviselésük közös mintát követett. A keresztes hadviselés az európai középkor fegyvereit, szervezetét és ostromtechnikáját alkalmazta Levantéban, gyakran számbeli hátrányban, mégis jelentős katonai hatással.